Mickey Smith apparaît tout d'abord comme assez irresponsable. Apparemment sans emploi, sa petite histoire d'amour avec Rose ne semble pas très concluante puisque celle-ci n'hésite pas à l'abandonner pour aller vivre une vie d'aventure avec le Docteur.
Cependant, il semblerait que l'amour de Mickey pour Rose soit plus fort qu'au premier abord puisque lorsqu'elle revient à son époque, dans l'épisode L'Humanité en péril, on apprend que Mickey l'a recherchée activement. Sa débrouillardise, qui semblait lui faire défaut dans le premier épisode, lui a même permis de retrouver la trace de différentes apparitions du Docteur au cours des siècles. À la fin de l'épisode Troisième Guerre mondiale, même le Docteur reconnaît son efficacité puisqu'il lui propose de venir avec lui et Rose Tyler dans le TARDIS. Mais Mickey refuse, disant qu'il n'est pas capable d'assumer autant d'aventures.
Dans la saison 2, il décide d'accompagner Rose et le Docteur dans leurs aventures à partir de l'épisode L'École des retrouvailles car il est jaloux de leurs relations. Etant souvent mis de côté, il décidera, dans l'épisode Le Règne des Cybermen (2/2), de rester dans l'univers alternatif où il se sent plus à sa place. Déchirée, Rose acceptera de partir sans lui, sachant qu'elle ne le reverra jamais.
Cependant, il revient dans l'épisode L'Armée des ombres comme un membre du Torchwood de l'autre univers ayant infiltré celui de notre univers. En fait, il a suivi la traces de Cybermen de son univers, qui se sont échappés et tentent de coloniser la Terre. Après avoir sauvé notre humanité, il repart dans l'autre univers accompagné de Rose et Jackie Tyler.
Il épouse finalement une ancienne compagne du Docteur, Martha Jones.